Робот который умеет танцевать

Танец робота стал хитом Сети (ВИДЕО)

Робот Spot Mini одного из самых известных производителей Boston Dynamics научился танцевать. Ролик с танцем похожего на собаку механизма появился на официальном канале компании на YouTube.

На ролике четвероногий робот ритмично переставляет конечности, вращает «тазом» и пытается воссоздать «лунную походку» Майкла Джексона.

Производители не уточняют механику процесса. Не известно двигается ли робот по загруженной программе или в режиме живого времени анализирует музыку.

Робот, который умеет танцевать под музыку

Робот с четырьмя конечностями под названием ANYmal может анализировать музыку и создавать свою собственную хореографию.

Это не первый робот, который умеет танцевать. Например, есть роботы-стриптизерши и даже у небезызвестного NAO есть возможности синхронизации движений. Но ANYmal в этом отношении — качественный прорыв. Он реагирует на музыку в реальном времени и не полагается на запрограммированный набор движений.

Программное обеспечение позволяет роботу анализировать количество ударов в минуту и создавать движения, отвечающие этим скоростям, а потом еще и проверять соответствуют ли движения музыке, звучащей прямо сейчас. Робот даже может менять движения, когда разные песни проигрываются непосредственно друг за другом. Правда, с разнообразием танцев у ANYmal пока проблемы.

«Мы хотели, чтобы робот, если вы приведете его на дискотеку, смог сам понять музыку, создать хореографию и синхронизировать свои движения, — говорит Петер Фанкхаузер, аспирант, работавший над проектом. — Нам также хотелось создать жизнеподобные движения. Танец — это очень человеческое и интенсивное действие, поэтому сымитировать его было трудно».

На первый взгляд кажется, что это забавный проект, который мало важен для робототехники в целом, но это не так. Способность робота создавать петлю обратной связи может иметь вполне реальные применения в области наблюдения, поисков и спасательных работ. Фанкхаузер сравнивает эту возможность с человеческой способностью представлять то, как можно закончить задачу. В теории подобная технология когда-нибудь будет спасать жизни.

Как Boston Dynamics научили своих роботов танцевать ⁠ ⁠

В конце декабря компания Boston Dynamics опубликовала на своем Youtube-канале танец роботов Atlas, Spot и Handle под песню «Do you love me». На текущий момент видео набрало более 26 миллионов просмотров.

Строго говоря, роботы в этом видео не делают ничего такого, чего они не делали бы ранее. Тем не менее, это все равно выдающееся достижение робототехники. Уникальной является художественная составляющая видео, которая разрабатывалась совместно с хореографом Моникой Томас. Мы видели, как Atlas выполняет простые задания, занимается гимнастикой и паркуром, но танцы – это что-то новое для него. Чтобы узнать больше о том, как это было сделано, мы взяли интервью и Аарона Сондерса, вице-президента по разработке Boston Dynamics (VP of Engineering).

Сондерс начал работать в Boston Dynamics в 2003 году, то есть он принимал участие в разработке большей части роботов Boston Dynamics, даже тех, про которых все уже забыли (например, Little Dog). Сондерс участвовал в проекте Atlas с самого начала, и последние несколько лет занимался исключительно им. Он согласился ответить на наши вопросы о танцующих роботах.

Что вы можете сказать о реакции интернета на ваше видео?

От каждого видео, которые мы публикуем, мы ожидаем чего-то своего. В этом случаеречь шла в первую очередь о веселье. Мы получили рекордное количество отзывов на Youtube, писем и звонков от людей, которые выражали энтузиазм и делились идеями о том, что нам стоит сделать дальше, какую песню использовать, и так далее.

Мое любимое сообщение прислала 94-летняя бабушка. Она посмотрела видео на Youtube и попросила своих родственников спросить у нас, кто обучил роботов этим крутым движениям. Это видео охватило более широкую аудиторию благодаря сочетанию старой музыки и современных технологий.

Раньше Atlas не двигался таким образом. Можете рассказать немного о том, как это получилось?

Мы начали работать с танцорами и хореографом, чтобы создать набросок танца. Самым сложным было провести коррекцию движений танцоров-людей с тем, чтобы их могли повторить танцоры-роботы. Мы использовали симулятор и вместе с хореографом перебирали возможные движения, которые будут под силу Атласу и другим роботам. Это был итеративный процесс: танцоры показывали нам движения, инженеры переносили их в симуляции и говорили, насколько легко робот сможет их повторить. Мы постоянно обсуждали, пробовали симулировать разные вещи и делали мелкие поправки, чтобы получить набор движений, совместимых с роботами.

С развитием проекта длительность итераций становилась все меньше и меньше благодаря созданию специализированных инструментов под эту задачу. В конце концов, используя эти инструменты, мы создали полную хореографию для одного из роботов всего за один день перед началом съемок. Не совсем корректно называть движения роботов «вручную заскриптованными», каждое движение было создано танцором и перенесено на робота с помощью созданных инженерами инструментов.

Какие движения было тяжелее всего перенести с людей на робота? Были ли движения, с которыми Атлас справился лучше, чем танцор-человек?

Обороты вокруг своей оси и балетные движения были самыми сложными, потому что они больше всего отличались от бега и прыжков, с которыми у нас уже был опыт работы. Они стали испытанием как для роботов, так и для программного обеспечения. В начале мы недооценивали силу и гибкость танцоров, роботу очень сложно повторить движения элитных атлетов. Я думаю, что Атлас не обладает диапазоном движений и силы людей-атлетов. Но мы продолжаем разрабатывать наших роботов в этом направлении. Для того, чтобы использовать гуманоидных роботов на производстве и в домашних условиях, мы должны достичь такого уровня производительности.

Роботы лучше людей в одном: они могут повторять одно и то же действие много раз подряд с высокой точностью повторения. Поэтому после начального программирования роботы могли повторять танец снова и снова, а мы тем временем экспериментировали с объективами камер.

Я понимаю, как вы использовали людей для постановки танца Атласов, но что вы делали с роботами Spot и Handle?

Люди, с которыми мы работали, очень талантливы во всем, что касается самовыражения через движение. Наши роботы очень динамично движутся и хорошо балансируют. Танцоры отлично понимали, как движутся роботы, вне зависимости от того, сколько у них ног – две или четыре. Если у вас нет готового шаблона движения животного или поведения человека, вам нужно думать более тщательно над реализацией, это справедливо и для коммерческих решений.

Каким образом ваш опыт в обучении роботов танцам, гимнастике и паркуру влияет на ваш подход к коммерческой робототехнике?

Мы считаем, что навыки, лежащие в основе танца и гимнастики, такие как ловкость, баланс и восприятие, являются фундаментальными для широкого ряда задач робототехники. Рецепт робототехники от Boston Dynamics – смесь создания роботов с новыми возможностями и веселья. Например, обучая роботов новым динамичным движениям за короткий срок, всего за несколько дней, позволяют нам лучше изучить возможности нашего железа.

Благодаря тому, что мы запустили продажи Спота, он практически перестал нуждаться в поддержке. Теперь он может танцевать сутки напролет. И мы добились этого именно благодаря тому, что раньше казалось абсурдным и веселым. Для того, чтобы научиться новым вещам, нужно зайти на неизведанную территорию.

Просматривая видео на Ютубе, невозможно сказать, как много времени вам потребовалось, чтобы все заработало как надо, и соответствует ли показанное в видео полным возможностям роботов. Что вы можете сказать об этом?

Я отвечу в контексте видео «Do you love me», но это справедливо и для других видео, которые мы снимаем. Мы тяжело трудимся над каждым нашим творением. Большая часть контроллеров Атласа были разработаны в предыдущих проектах. Работая над паркуром для Атласа, мы создали контроллеры с предсказанием модели, которые брали во внимание динамику и баланс. Эти контроллеры использовались, чтобы выполнять движения танца, разработанные совместно с хореографом и танцорами. Мы потратили месяцы на постановку танца и итерации в симуляторе.

Для танца требовалась сила и скорость, нам даже пришлось обновить часть железа Атласа, чтобы усилить его. На текущий момент этот танец требовал больше всего усилий от наших роботов. Может показаться, что паркур требует больших усилий, но это не так. Нам также потребовалось много времени, чтобы сопоставить возможности машины с возможностями алгоритмов.

После того, как мы разработали финальную версию последовательности движений, мы потратили всего два дня на съемки. Мы потратили большую часть этого времени, чтобы проработать траекторию движения оператора с камерой между движущимися роботами так, чтобы все движения попали на видео. Мы сняли первые две минуты видео без склеек.

Железо несколько раз подводило нас, иногда роботы спотыкались и падали. То, что делают наши роботы, не является надежным на 100%, но мы стараемся не обманывать наших будущих клиентов и показывать действия, которые могут быть повторены с большой степенью надежности. Нужно проявлять честность, если заявляешь, что добился чего-то, это требование является важным для нас.

Вы упомянули, что Спот может танцевать целый день. А что насчет Атласа? Если включить его в розетку, он сможет танцевать целый день?

Атлас не такой надежный механизм, как Спот. Существует всего несколько Атласов, они сложно устроены, и надежность не является главным требованием на этом этапе. Время от времени наши Атласы ломаются. Но в контексте танца, который мы пытались исполнить, надежность железа была на высоком уровне. А без надежности мы вовсе не смогли бы снять подобное видео. В этом плане Атлас похож на вертолет: помимо выполнения основной функции, много времени требуется на техническую поддержку. Спот же в этом плане больше похож на автомобиль – вы можете использовать его довольно долго, прежде чем ему потребуется техническое обслуживание.

Когда вы обучаете Атласа новым трюкам, это похоже на обычное машинное обучение?

В нашей компании мы использовали много разных подходов, но Атлас в данный момент не использует обучающийся контроллер. Возможно, однажды этот день настанет. Во время танца Атлас использовал комбинацию следующих подходов: реакция на приложенные силы, онлайн и оффлайн оптимизация траектории, и контроллер с предсказанием модели. Мы используем эти подходы, потому что они надежные, позволяют добиться высокой производительности, и мы хорошо понимаем, как с ними работать. Мы все еще не раскрыли полный потенциал этих методов.

Мы планируем использовать алгоритмы машинного обучения для улучшения софта и железа наших роботов, но нам, как и всему остальному сообществу робототехников, еще предстоит найти оптимальный способ использования этих методик. Думаю, это будет естественной частью нашего прогресса.

Большая часть динамических движений Атласа в данный момент происходит из нижней части его тела. Паркур также использует силу и ловкость верхней части тела. Недавно мы видели картинки, на которых Атлас подтягивается. Расскажите нам об этом.

Люди и животные делают невероятные вещи с помощью своих ног, и еще более невероятные вещи, когда используют все тело целиком. Мне кажется, паркур – это идеальная задача, чтобы раскрыть полный потенциал мобильности тела робота. Ходьба и бег были только началом этого пути. Последние несколько лет мы работали над такими динамическими движениями, как прыжки и повороты. Следующий шаг – исследовать, как можно увеличить ловкость робота за счет использования рук.

Одна из задач, которые стоят перед командой разработчиков Атласа, это использование рук в той же степени, в которой мы используем ноги. Я с большим энтузиазмом ожидаю результатов, которые мы получим в ближайшие несколько лет. Это позволит нам делать еще больше интересных вещей с нашими роботами.

Поделитесь своим мнением об использовании гидравлических и электрических моторов в динамичных роботах.

За время моей карьеры в Boston Dynamics я часто предпочитал ту или иную технологию. Сейчас я пришел к пониманию того, что каждая технология должна использоваться по назначению. Выбор актуаторов зависит от размера робота, от задач, которые будут стоять перед роботом, и от множества других факторов. В идеале, у вас под рукой должны быть актуаторы обоих типов. Мы использовали оба типа в различных роботах с большим успехом.

Мне кажется, основное различие между электрическими и гидравлическими актуаторами заключается в масштабе. Очень сложно создать миниатюрный гидравлический актуатор, то же самое касается гигантских электрических моторов. Фактор масштаба является решающим в некоторых случаях при выборе между этими двумя технологиями.

Кроме ваших проектов в Boston Dynamics, какие еще роботехнические проекты вызывают в вас энтузиазм?

Для нашей компании, огромную важность играет прогресс в области сенсоров, компьютерного зрения, восприятия местности. Чем сильнее развиваются эти области, тем больше мы можем сделать. Лично я слежу за развитием в области манипуляторов, особенно в том, что касается сложных динамичных манипуляций с использованием трения, манипуляций с гибкими податливыми предметами, веревками и так далее.

На наших глазах происходит переход от простых манипуляций в формате «поднять – переместить – отпустить», к более осмысленному взаимодействию с окружающей средой. Эти исследования позволят раскрыть потенциал мобильных манипуляторов, и, как мне кажется, позволят роботам полноценно взаимодействовать с окружающим миром.

Что еще вы хотите сказать зрителям этого видео?

Лично я хотел бы, чтобы больше людей проводили больше времени с роботами, чтобы они лучше понимали возможности и ограничения современной робототехники. Мы получаем много мнений и идей от людей, которые смотрят наши видео. И мне кажется, если они проводили больше времени с роботами, у них повысился бы уровень понимания и они придумывали бы больше применений для роботов в повседневной жизни. Я считаю, что робототехника имеет огромный потенциал, и я хотел бы, чтобы как можно больше людей шли по этому пути.

Недолго вам осталось, человеки!

Все так круто у них, но нафиг не нужно никому, почему-то.

ЧЕ-РЕ-ДУ-Ю-ЩИ-СЯ блядь. Чередующийся. Не стоит инкрементировать объем математических терминов. Даже в тексте про роботов.

Топ-25 дешевых плат, модулей и датчиков для создания различных электронных проектов на Arduino [Часть 2]⁠ ⁠

1) Пьезоэлектрический вибродатчик за 27 руб.

Этот пьезоэлектрический датчик вибраций способен улавливать даже незначительные изменения во внутреннем механическом напряжении пьезо-диска и выдавать сигнал, пропорциональный силе вибрации. Стоит такой датчик 27 рублей с бесплатной доставкой. ссылка на источник.

2) Модуль RGB светодиода

Модуль RGB светодиода KY-009 — выполнен на печатной плате с установленным 3-х цветным RGB SMD светодиодом (модель 5050) и имеет 3 входа для управления и получения нужного цвета излучения светодиода (красный, зеленый и синий). Стоит такой 27 рублей. ссылка

3) Круглый модуль RGB светодиода

Стоит такой круглый модуль так же 27 рублей. ссылка

4) Зарядная плата для li-ion аккумуляторов

Модуль заряда аккумуляторов на основе чипа TP4056. Модуль имеет индикацию процесса заряда и сама отключает аккумулятор при достижении напряжения на нем 4.2В. В момент заряда светится красный светодиод, а когда батарея будет полностью заряжена засветится зеленый светодиод, красный при этом погаснет. Стоит 27 руб. ссылка

5) Плата цифрового усилителя

Плата цифрового усилителя мощности PAM8403 . Стоит 28 рублей. ссылка на источник

6) Плата pam8406

Плата pam8406 цифрового усилителя мощности. Стоит такая 64 рубля. ссылка

7) Светодиодный модуль

RGB светодиодный модуль датчика FZ0455 для Arduino. Стоит такой 28 рублей. ссылка

8) Преобразователь RS232

Переходник способен преобразовывать сигнал с RS232 в TTL с рабочим напряжением от 3 до 5.5 Вольт DC. стоит такой 29 руб. ссылка

Пищалка на Ардуино, которую часто еще называют зуммером, пьезодинамиком или даже баззером – частый гость в DIY проектах. Стоит такой 33 рубля. ссылка

10) Двунаправленный преобразователь

Плата двунаправленного преобразователя логического уровня IIC I2C. Стоит такая 34 рубля. ссылка на источник

11) Плата-адаптер для ESP-07 / ESP-08 / ESP-12

Для отладки устройств на базе ESP8266 удобно применять специальный адаптер, подходящий для беспаечной макетной платы! На плате уже установлены необходимые для старта резисторы, таким образом, внешняя обвязка для работы нужна не будет. Стоит такая 34 рубля. ссылка

12) Вертикальный USB 2,0

Гнездовой разъем вертикальный. Стоит такой 35 руб. ссылка

13) MOSFET триггер

MOSFET триггер с ШИМ регуляцией 5-36B, 15A, 400Вт. Драйвер на базе 2-х MOSFET мощных полевых транзисторах D4184. Модуль MOSFET транзистора (силовой ключ) имеет долгий срок службы, прост в управлении. Позволяет получить ШИМ до 36 Вольт. Стоит такой 35 рублей. ссылка

14) Светофорный модуль

Плата с 3мя световыми сигналами. Стоит 34 рубля. ссылка

Плата зарядки Li-ion аккумуляторов 18650. Стоит такая 35 руб. ссылка на источник

Простая кнопка для включения. Стоит такая 35 руб. ссылка

17) Кнопка 2 положения

Простая кнопка вкл. и выкл. Стоит такая около 35 руб. ссылка

18) Модуль датчика касания

Модуль датчика касания KY-036 позволяет оснастить приборы функцией сенсорной кнопки. В качестве сенсорной поверхности используется металлическая деталь напоминающая обычную кнопку, корпус электроприбора или другие металлические элементы конструкции. Стоит такая 36 руб. ссылка

19) Модуль фоторезистора

Модуль фоторезистора KY-018 — может применяться для измерения интенсивности света или определения его наличия/отсутствия. При отсутствии света сопротивление фоторезистора большое и доходит до 1 мОм, а при его освещении падает до нескольких Ом.. Стоит такой около 37 руб. ссылка

20) Модуль часов реального времени

Модуль часов реального времени DS1302 Аrduino с возможностью бесперебойного питания от литиевой батарейки. Стоит такой 38 руб. ссылка на источник

21) ИК—инфракрасный приемник

Предназначен для приема данных по инфракрасному каналу от пультов дистанционного управления. Стоит такой 37 руб. ссылка

22) Датчик отражения

Датчик отражения TCRT5000 — аналоговый датчик, меняющий значения в зависимости от яркости поверхности перед ним. Можно использовать при построении роботов, двигающихся по линии. Стоит 38 руб. ссылка

23) Модуль датчика вибрации

Модуль датчика вибрации KY-002 имеет на плате датчик вибрации (удара) – “SW-18015” и выдает на выход низкий уровень напряжения при срабатывании. Принцип действия “SW-18015” заключается в замыкании пружинки на металлический корпус при вибрации, ударе или сильном ускорении. Стоит 38 рублей. ссылка

Миниатюрный модуль с защитой для зарядки литиевой 18650 батареи 5В, type-C. Стоит примерно 38 руб. ссылка

Реле SRD-05VDC-SL-C. Стоит такое где-то 39 руб. ссылка на источник.

Топ 25 интересных товаров для любителей робототехники и программирования⁠ ⁠

1) Ультразвуковой радар

Набор для самостоятельной сборки и программирования сканирующего радара, автоматически вращающегося на 180°. Стоит такой радар около 2000 руб. ссылка на источник.

Классный набор для сборки интеллектуальной машинки с камерой, стоит такая примерно 6000 руб. ссылка

3) Зарядная станция для смартофна

Комплект «собери сам» и программирования солнечной электростанции с автоматически поворачивающейся солнечной панелью вслед за солнцем и способна зарядить от энергии солнца любые гаджеты. Стоит такая около 4000 руб. ссылка на источник

4) Плата Nano 3,0 для Arduino

Контроллер для разработки и программирования устройств. Стоит такой около 200 руб. ссылка

Умный робот-паук с wi-fi для сборки и программирования. стоит такой около 7000 руб. ссылка

6) Робот вездеход

Умный мини-робот на гусеницах. Стоит такой где-то 6000 рублей. ссылка

7) Функциональный робот-автомобиль

Отличный стартовый комплект для начала работы с Arduino, программированием и робототехники в целом. стоит такая около 5700 руб. ссылка

Комплект для сборки механической руки, способной брать и перемещать предметы. стоит такая около 4800 руб. ссылка

Робот на 3х колесах с множеством интересных функций для программирования. Стоит такой около 4800 руб. ссылка на источник

10) Танцующая панда

Панда-робот программируемый, для танцев. Стоит такой примерно 2900 руб. ссылка

Набор-конструктор для сборки робота с пультом управления. Стоит такой около 3300 руб. ссылка

12) Радиоуправляемый робот

Программируемый боевой робот-полицейский. Стоит такой около 4000 руб. ссылка на источник

13) Умная собачка

Забавный радиоуправляемый друг-робот с множеством способностей. Стоит такая собака где-то 8000 руб. ссылка

Невероятный робот, способный бегать со скоростью 17 км/ч, носить грузы до 5 кг, имеет интеллектуальную систему, способен выполнять команды, ходить рядом с ‘хозяином’ и множество других функций. Стоит такой около 400 000 руб. ссылка

Робот-муравей. Ультразвуковой обход препятствий, красочное освещение, ИК-пульт дистанционного управления и многое другое. стоит такой около 5000 руб . ссылка на источник

16) Доставщик еды

Невероятно умный робот, который способен доставить еду к любому столику. Стоит такой около 2 300 000 руб. ссылка

Бодрый DIY робот-боец, программируемый. Стоит такой примерно 200 000 руб. ссылка

18) 4-осевой робот манипулятор

Роботизированная ‘рука’, способная поднимать предметы весом до 2,5 кг. Стоит такая около 130 000 руб. ссылка

19) Домашний робот

Веселый интеллектуальный робот для игр. Стоит такой около 95 000 руб. ссылка

20) RoboMaster S1

Программируемый робот с искусственным интеллектом. Стоит такой около 82 000 руб. ссылка

21) Робот для файтингов

Настоящий робот, который умеет драться. Стоит такой где-то 95 000 руб. ссылка

Металлический робот-гуманоид с механизмами. Стоит такой около 75 000 руб. ссылка

Бионический робот с соматосенсорной перчаткой. Стоит такой около 64 000 руб. ссылка

6WD роботизированная машина с клешней. Стоит такая около 60 000 руб. ссылка

25) G1 Ai Vision Smart Tank

Набор для самостоятельной сборки мощного робота с Wi-Fi и видеокамерой. Стоит такой около 62 000 руб. Ссылка на источник.

В Подмосковье проходит международная «Битва роботов»⁠ ⁠

🤖В Московской области прошел первый отборочный этап международного чемпионата «Битва роботов»: в нем приняли участие 24 команды из разных стран мира.

Заменит ли робот человека?⁠ ⁠

Друзья, привет! На связи команда SsVMedia.

На станции Челябинск-Главный уже больше двух месяцев работает вот такой робот-расцепщик вагонов. Говорят, что подобные девайсы планируют внедрять на потенциально опасных участках, чтобы минимизировать риски для железнодорожников.

Предлагаем обсудить в комментах, смогут ли подобные роботы в перспективе заменить вагонников и будут ли они реально эффективнее в работе, чем человек?

Кстати, если среди вас есть работники станции Челябинск-Главный, то напишите нам как там этот робот поживает.

58. Один день — один город: ИННОПОЛИС, Республика Татарстан | Лысый⁠ ⁠

Топ 10 удивительных самобалансирующихся роботизированных устройств⁠ ⁠

Уникальный программируемый роботизированный Куб-балансир с удивительными способностями, работающий на семействе микроконтроллеров STM32. Ссылка на источник.

Роботизированный балансировочный мотоцикл, который удивительным образом может стоять на 2х колесах и не падать. Ссылка

Еще одна модель самобалансирующегося робота, умеющего двигаться на одном колесе и не падать. Ссылка

Фантастический умный робот с возможностями, не укладывающимися в голове. Ссылка

Самобалансирующееся устройство в форме призмы и работающее на микроконтроллере STM32. Выполняет удивительный трюк на баланс. ссылка на источник

6) Одноколесный робот

Другая версия моноцикла с балансирующими устройствами. Удивительное зрелище. ссылка

7) Классическое балансировочное устройство

Простой самобалансирующийся одноколесный робот на STM32. ссылка

Забавный двухколесный робот ELEGOO Tumbller умеющий балансировать и выполнять различные команды. ссылка

9) Самобалансирующийся роботизированный скутер

Фантастический скутер, умеющий держаться, ехать и балансировать на одном колесе. ссылка

10) Самобалансирующаяся тележка

Робот-балансир с пустым ‘кузовом’ для различных проектов. ссылка на источник.

Китайский хирургический робот⁠ ⁠

Автор: Шэнь Чунлей
Источник: Китайский научный журнал
Опубликовано: 15 июля 2023 г., 23:59:04

«Эта пара роботизированных рук на самом деле чистит сырую скорлупу от перепелиных яиц!»

Хирургический робот с одним отверстием очищает сырую яичную скорлупу. Фото Шэнь Чунлей

6 июля в выставочном зале Пекинской компании Shurui Robotics Co., Ltd. (далее Shurui) репортер China Science Daily познакомился с «лапароскопической хирургической системой с одним отверстием» производства Shurui. . 20 июня эта система была одобрена Государственным управлением по лекарственным средствам для продажи.

Компания Shurui была основана командой Сюй Кая, директора Центра биомедицинских производственных технологий Института трансляционной медицины Шанхайского университета Цзяотун. В апреле этого года Shurui объявила о завершении раунда финансирования C3 в размере сотен миллионов юаней. Этот раунд финансирования, возглавляемый Loyal Valley, будет использоваться для продвижения клинических испытаний и маркетинга существующих продуктов Shurui в нескольких отделах в стране и за рубежом, а также для исследований и разработок продуктов нового поколения.

От команды основателей из 5 человек в 2017 году до команды R&D из почти 100 человек, Сюй Кай вздохнул, что «для предпринимательства нет выхода, это сложнее, чем быть профессором», и он возглавил команду по продвижению отечественной эндоскопии. хирургические роботы с одним отверстием.

Предпринимательство сложнее, чем быть профессором

После получения степени бакалавра в 2001 году Сюй Кай продолжил обучение на степень магистра на факультете точных инструментов и механики Университета Цинхуа, исследуя роботов-гуманоидов. Однако гуманоидные роботы в то время еще не продемонстрировали коммерческой ценности и технически не преодолели трудности двуногой ходьбы. В 2004 году Сюй Кай получил степень магистра технических наук в Университете Цинхуа и поступил в Колумбийский университет, чтобы продолжить учебу.

В то время хирургический робот да Винчи, разработанный американской Intuitive Surgical Corporation, не только провел первую операцию на простате, но и создал миф об «очень малой кровопотере» и быстро превратился в незаменимый хирургический инструмент в урологии.

С помощью робота да Винчи точность хирургической резекции и наложения швов рака предстательной железы была увеличена примерно с 5 мм до примерно 1 мм, что позволило сохранить нервную ткань пациента. «Роботы Да Винчи могут монополизировать рынок на 15–20 лет», — слова научного руководителя Сюй Кая, профессора Колумбийского университета Рассела Тейлора, заставили его тайно решиться на разработку нового поколения хирургических роботов.

В 2007 году Сюй Кай стал главным разработчиком проекта по исследованию и разработке однопортового лапароскопического минимально инвазивного хирургического робота в Колумбийском университете, исследуя, как завершить хирургическое лечение с меньшей травмой. В 2009 году Сюй Кай вернулся в Китай и присоединился к Шанхайскому университету Цзяотун, чтобы продолжить свои исследования.В 2013 году он успешно освоил технологию «механизма двойного континуума», а затем запустил однопортовый лапароскопический малоинвазивный хирургический робот.

После того, как основные технические проблемы были решены, Сюй Кай и его команда арендовали офис площадью 70 квадратных метров, чтобы начать свой бизнес. «Трудность в наборе людей» — первая предпринимательская проблема, с которой столкнулся Сюй Кай: «Если зарплата слишком низкая, люди не придут, а если зарплата слишком высокая, люди не осмелятся прийти, если они боятся банкротства в Следующий год.»

«Предпринимательство сложнее, чем быть профессором», — сказал Сюй Кай, — «То, насколько далеко может зайти предпринимательское предприятие, зависит от скорости и высоты когнитивного совершенствования предпринимателя. линии фронта, очень вероятно, что даже самый элементарный набор не может быть осуществлен, и невозможно построить сильную команду».

Когда однопортовый лапароскопический минимально инвазивный хирургический робот завершил клинические испытания, Сюй Кай не был слишком взволнован, потому что он очень хорошо знал, что по сравнению с 1,2 миллионами операций, выполняемых хирургическим роботом Да Винчи каждый год, клинические испытания хирургический однопортовый хирургический робот Эксперимент — это только первый шаг к индустриализации.

Развиваем ловкие роботизированные руки

Как известно, длительные хирургические операции являются экстремальным испытанием на устойчивость и физическую силу рук врача, однажды дрожащая от усталости рука может нанести вред пациенту.

Лапароскопический хирургический робот с одним отверстием производства Shurui в основном состоит из двух частей: основной консоли и операционного стола. Врачу нужно всего лишь сесть перед основной консолью и использовать две качельки на пальцах, чтобы дистанционно управлять «манипулятором» на операционном столе, чтобы выполнить ряд операций по отслаиванию, разрезанию, наложению швов и другим задачам.

«Когда джойстик получает действие врача и передает его хирургической роботизированной руке, технология искусственного интеллекта также может помочь ему отфильтровать легкие дрожания руки, уменьшить количество кровотечений и хирургических повреждений и, таким образом, выполнить операцию более стабильно. и точно», — сказал менеджер China Science Daily Ху Хуэйхуэй.

Ху Хуэйхуэй указал на манипулятор, который очищал скорлупу сырых перепелиных яиц, и представил репортеру: «Толщина скорлупы перепелиных яиц составляет около 0,17 мм. Человеческим рукам трудно отделить яичную скорлупу от яичной оболочки, когда яйцо сырое. , Полость брюшины, которую мы разработали. Эндоскопический хирургический робот с одним отверстием обладает сверхвысокой стабильностью и точностью и может выполнять многие, казалось бы, невозможные задачи, такие как очистка сырой яичной скорлупы».

Традиционная абдоминальная хирургия обычно требует разреза или просверливания нескольких отверстий в месте операции, и вставляются различные инструменты, которые взаимодействуют друг с другом для «борьбы». Можно ли сделать сложную операцию только с одним отверстием?

Ху Хуэйхуэй объяснил, что, хотя было сделано только одно отверстие, мы спрятали робота для лапароскопической хирургии с одним отверстием и змеевидными хирургическими инструментами из никель-титанового сплава в этом выдвигающемся устройстве-оболочке, которое включает в себя эндоскоп и три хирургических инструмента. После того, как оболочка входит в тело пациента через одно отверстие, эти черные хирургические руки в форме «змеи» могут быть быстро разделены, чтобы работать независимо друг от друга и взаимодействовать друг с другом.

Польза для врачей и пациентов

В начале 2019 года первый раунд финансирования Shurui возглавил Shunwei Capital, а затем Shunwei Capital продолжил привлечение средств в раундах B и C. Помимо Shunwei Capital, Shurui также получила эксклюзивные стратегические инвестиции в раунде B+ от Medtronic China Fund и дополнительные инвестиции в раунде C. В последние годы, привлекая множество звездных учреждений, Shurui также ускоряет темпы финансирования. К 2022 году Shurui будет завершать раунд финансирования практически каждые шесть месяцев.

Понятно, что за полмесяца до объявления о завершении раунда финансирования C3 Shurui подписала соглашение о листинге с CITIC Securities, официально начав процесс IPO A-акций. Согласно анализу соответствующих инвесторов, хирургические роботы являются направлением с высокими инвестициями.По мере того, как продукт выходит на позднюю клиническую стадию, затраты на исследования и разработки, а также расходы на коммерциализацию быстро растут.

Как ведущий инвестор этого раунда финансирования, Zhengxingu сказал, что основной технологией Shurui является манипулятор в форме змеи, который обладает большей гибкостью и грузоподъемностью, чем роботизированный манипулятор с жесткой стальной проволокой традиционных хирургических роботов, и решает Проблема в то же время.«Эффект палочки для еды» традиционной операции с одним отверстием устранен.

Сюй Кай сказал: «Нам нужно не только продавать хирургические роботы с одним отверстием, но и обеспечивать их безопасное использование в операционной. Это очень сложная задача, и она не может быть небрежной».

В апреле 2022 года Сунь Давэй, профессор кафедры акушерства и гинекологии больницы Пекинского объединенного медицинского колледжа, и его команда использовали хирургического робота с одним отверстием, чтобы проделать отверстие в пупке, и успешно удалили кисту яичника у 32 женщин. Пациентка, 1 года, через два дня выписана из стационара.

«Вся операция заняла 35 минут, кровотечение составило 5 мл, а пупочная ранка пациента после операции была 2,5 см». качество жизни пациента.

2 марта этого года, когда Чжэн Ин, профессор Второй больницы Западного Китая Сычуаньского университета, и Чжан Вэй, профессор больницы Чжуннань Уханьского университета, успешно завершили стадирование рака эндометрия, диапазон клинического применения хирургического вмешательства с одним отверстием робот был успешно расширен до гинекологических злокачественных новообразований в области онкологии. По состоянию на июнь этого года Shurui завершила регистрационное клиническое испытание в гинекологии, проводя регистрационное клиническое испытание в общей хирургии, а также изучала применение хирургических роботов с одним отверстием в педиатрии.

Ху Хуэйхуэй сказал: «Хирургический робот Surui с одним отверстием не только сводит к минимуму хирургические раны и максимизирует защиту органов, но также значительно снижает трудоемкость врачей. В будущем Shurui продолжит более тесное сотрудничество с передовыми медицинские работники. Сотрудничайте, чтобы принести пользу врачам и пациентам».

Почувствуй бит: швейцарские ученые научили робота танцевать

Роботы еще не захватили человечество, но ученые уже научили их праздновать победу. Исследователи из Швейцарской высшей техническая школы Цюриха научили четвероногого робота танцевать.

Что известно

ANYmal слушает музыку и даже воспринимает биты от 80 до 146 BPM. Он анализирует скорость музыки и ее такт, а потом использует заготовленные паттерны движения для танца.

Чтобы проверить танцевальные способность робота, ученые использовали различные композиции: U2 — «With or Without You», Beyonce — «Halo» и Daft Punk — «Get Lucky». Робот следовал ритму композиций и даже замедлялся, когда это нужно.

«Вероятно, лучшая часть: песня меняется на Macklemore — „Can’t Hold Us“ и робот начинает топать ногой в такт», — прокомментировал исследователь.